【摘 要】
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本文所述的是一种无人机保护伞的控制系统,该系统具备无人机坠机状态下自动弹出保护伞和地面强制打开保护伞两个功能,同时在打开保护伞前关闭正处于高速运转电机。该系统主要
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本文所述的是一种无人机保护伞的控制系统,该系统具备无人机坠机状态下自动弹出保护伞和地面强制打开保护伞两个功能,同时在打开保护伞前关闭正处于高速运转电机。该系统主要以stc15w 4k56s4为主控芯片,adxl345为姿态算法传感器,再通过相关外围电路,驱动舵机来触发保护伞的弹射开关,程序算法部分简单明了,经测试稳定性能较好,外围电路还有led提示功能,预留多个接口用于扩展。
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