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为了选择合理的设计参数,获得满意的系统动力学特性,建立了永磁行星齿轮传动系统的动力学计算模型,推导了系统模态对设计参数灵敏度的计算公式,并进行了参数灵敏度分析。研究结果表明,各构件质量对模态的影响较磁耦合刚度对系统模态的影响小,磁化强度的变化对系统模态影响较小,其他设计参数对系统模态影响较大。