【摘 要】
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针对固高平台的GTAW自动焊接过程,应用被动视觉传感及C++编程语言,设计了一套实时焊缝跟踪系统,并基于焊接图像的分析,采用开窗的方法,提出一种图像处理算法,实现了自动焊接
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针对固高平台的GTAW自动焊接过程,应用被动视觉传感及C++编程语言,设计了一套实时焊缝跟踪系统,并基于焊接图像的分析,采用开窗的方法,提出一种图像处理算法,实现了自动焊接过程实时提取钨极在工件表面投影点及焊缝中心线的位置,通过视觉传感器标定的方法得到二者之间的实际偏差,并对图像处理算法进行了试验验证。结果表明:该图像处理算法提高了边缘提取的准确性,焊缝位置偏差提取的误差控制在0.2mm以内,图像的处理周期小于80ms,能够满足焊缝跟踪的精度及实时性的需求。
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