基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

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以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计。详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。
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