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本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计。利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。
基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统
【摘 要】
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本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计。利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2006年2期
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