【摘 要】
：
建立了连体多结构控制体系的状态方程和控制力表达式 ,连接体结构作为附加质点以考虑连接体结构质量的影响 ,并根据等效最优控制理论对控制器参数进行优化分析。算例表明 ,控
【机 构】
：
浙江大学!杭州310027,浙江大学!杭州310027,浙江大学!杭州310027
论文部分内容阅读
建立了连体多结构控制体系的状态方程和控制力表达式 ,连接体结构作为附加质点以考虑连接体结构质量的影响 ,并根据等效最优控制理论对控制器参数进行优化分析。算例表明 ,控制效果良好。
The equation of state and control force of the multi-structure control system are established. The structure of the connection body is taken as an additional particle to consider the influence of the quality of the connection structure. The parameters of the controller are optimized according to the equivalent optimal control theory. The example shows that the control effect is good.
其他文献
纯化实验表明,纯化的麦草碱木素PTL的元素组成为:C(62.61),H(5.71),0(31.68),0CH3(15.50),较高的羟甲基含量表明该木素分子缩合程度较高.FPLC分析表明,PTL的相对分子质量范围
中华园小学位于昆山经济技术开发区西南部,学校创建于2002年3月。建校10年来发展迅速,现有20个教学班,学生1100人,教职工52名,其中昆山市学科带头人3名,昆山市教学能手7名,昆
为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求 ,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统 .介绍了该系统的结构组成及其工作原理 ,给出了系统的硬件原理
在西医的观点里，中医的“吃啥补啥”说法可没有依据，但难得在“吃血补血”这方面，西医也认为有道理。
通过理论分析与Ansys数值模拟比较U29型钢支架在矿井巷道支护过程中均载和偏载2种条件下,支架的拱部、肩部和帮部表现出不同的承载特点来研究偏载对支架承载能力的影响,为实
研究以丙烯酸酯为主体的水乳液型纸塑复合粘合剂的制备方法.考察了单体配比、加料方式、引发剂与乳化剂的用量对产品性能的影响.
结合几座钢管混凝土拱桥的动力测试和有限元动力计算结果,分析了钢管混凝土拱桥的自振频率、振型及阻尼等动力特性,并对结构的动力设计提出建议.
以微细粒级钛精矿为实验物料 ,用测定传热系数的方法 ,研究了微细粒级钛精矿振动流化床的传热特性 ,分析了影响传热过程的重要因素 ,揭示了传热过程的规律 ,得出了微细粒级钛
房屋楼面、机场跑道、公路路面、停车库、贮水结构等钢筋混凝土工程，随着使用年限的增长，其损坏程度日益严重。而其修补则需要时间，影响使用。美国新泽西州运输部开发出一种早期
针对煤矿复杂的地形特点和矿井分布特征,本文提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的煤矿监测系统的应用方案。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2431无线定位芯片和接收信号强