针对非线性动态系统估计的不确定性及量测非线性问题,通过将观测软约束信息作为先验知识有效融入无迹卡尔曼滤波算法,本文提出了平滑约束无迹卡尔曼滤波器。为了解决约束问题
现当代的非洲历史学家中,托因·法洛拉可以说是比较多产的一位,并且是非洲研究领域内最有影响力的学者之一。至今,他已经出版了百余部著作,其中包括他个人的作品以及和其他同
目的探讨老年人骨质疏松性骨折的危险因素，并提出有效的护理干预措施。方法以我院2013年12月至2015年6月接收的40例老年骨质疏松性骨折患者为研究对象，总结患者骨折发生的危险
目的探讨ABO血型不合肝移植术后过客淋巴细胞综合征（PLS）应用肾上腺皮质激素（激素）联合输注供者同型洗涤红细胞的治疗效果。方法回顾性分析1例ABO血型为A型Rh（D）阳性受者接受ABO血
本文分析了循环经济的内涵及其主要特征，阐明了循环经济对农业可持续发展的意义。探讨了西部农业可持续发展与循环经济的相互关系，从西部地区的地域特色和农业发展的特点出发，提
脑卒中发生后，70％～80％的患者遗留有不同程度的残疾，严重影响其日常生活活动（activities of daily living．ADL），导致自理能力下降、Lott等，以Orem自我护理理论为框架，提出了协同护理干预
私小说是产生于日本,影响到中国现代文学的一种小说形式.中、日私小说存在着明显的差异.日本私小说的'自我'是自我封闭、不求进取,向内深深的反省;而中国私小说中的&
命题议论文以其观点鲜明、逻辑严密、说理性强,在大中专写作教学中占很大比重.在议论文写作中对论点、论据、论证进行分析与思辨,是写好这类文章的关键.
本文采用ABAQUS有限元软件对抗震支吊架进行有限元受力性能分析,研究得出抗震支吊架正负向加载下结构受拉压存在一定差异,正向加载时,其底部抗震连接件会发生一定的转动,在一定程度上会削弱正向加载时的承载力,抗震连接件易出现应力集中现象,不利于整体结构的安全;基于此,本文设计出一种新型抗震支吊架,与传统抗震支吊架相比,新型抗震支吊架中抗震斜撑受力更加均匀,更不易出现抗震连接件应力集中现象,整体结构更加
目的 探讨不同年龄组胃癌患者临床病理特征及预后情况,为临床诊治提供参考依据。方法 以2013年6月至2017年6月我院收治的110例胃癌患者为研究对象,根据不同年龄阶段分为三组,