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对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.
基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究
【摘 要】
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对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较
【机 构】
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北京建筑工程学院电气与信息工程学院
【出 处】
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北京建筑工程学院学报
【发表日期】
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2009年1期
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