大型试件的精确定位方法与调控系统的研究

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本文深入分析了在大型精密仪器上对大型试件精确定位时,调控系统产生机械“爬行”和机械“漂移”的机理;提出了实现精确定位的状态一致原则和功能分离原则。介绍了根据上述原则研制的自动精确定位系统,该系统在调整500kg大型试件时的定向精度可达2×10^-7rad。
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