基于边缘检测的图像分割的超声诊断机器人控制系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户：l1otus

【摘要】

：

传统系统在嵌入信息后峰值信噪比较高,使图像分割结果与实际效果相差较大,导致控制系统超声诊断结果并不精准,针对该问题,提出基于边缘检测的图像分割的超声诊断机器人控制系统设计;在控制系统的硬件结构部分,以STM32F103C8T6单片机为核心的控制器,使用型号为3MC58的步进电机驱动器,通过角位移量控制脉冲个数,以实现更加准确的定位;在软件设计中,通过图像分割技术检测图像边缘特征,提高图像分割精度和

【作者】

：

王可庆

【机构】

：

南京信息工程大学滨江学院自动化学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

图像边缘检测图像分割超声图像机器人诊断控制 image edge detectionimage segmentationultrasound imager

【基金项目】

：

科技部高技术研究发展中心重大科学仪器设备开发项目(2018YFF01012900)

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