血管内皮生长因子促进人类牙髓干细胞增殖和成骨性分化的体外研究

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肝脏微创手术,可以减少创伤,缩短恢复时间,但同时也带来了一系列问题。在微创手术过程中,医生通过腹腔镜获得的图像,视野有限,缺乏深度信息,与术前规划存在分离。为解决这些问题,本文将增强现实技术应用在导航系统中,研究面向腹腔微创手术的增强现实三维影像导航技术。该方法突破了腹腔镜视野限制,建立了术前术中图像的可视化联系,并对手术路径进行规划和AR显示。首先,研究了CT图像中半自动分割肝脏图像的方法。对区
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