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本文介绍了一种使用柱坐标进行空间定位的桌面级3D打印机。首先解析了三类传统熔融沉积成型3D打印机在结构、成型精度、装配等方面的缺陷，并针对传统3D打印机的“痛点”设计了一种基于柱坐标传动定位的3D打印机。本作品通过减轻机器自重、使用环保3D打印材料制作机架零件、装配流程模块化、传动结构精准优化等方式实现了3D打印机的环保高效及工件快速成型的节能减排。