【摘 要】
：
本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制
【机 构】
：
同济大学航空航天与力学学院,劳士领汽车配件（昆山）有限公司,上海第二工业大学工学部
【基金项目】
：
国家自然科学基金(11772229)资助
论文部分内容阅读
本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τmax越近,控
其他文献
随着农村经济体制改革的不断深入和深化,改革开放三十年来,农村面貌和经济结构发生了深刻的变化,农民的物质文化生活水平不断提高,绝大多数农民在以民营经济为主导的县域经济
大榭大桥北仑岸引桥有一段采用钢筋混凝土现浇曲梁 ,曲梁施工 1～ 3个月后在墩柱周围翼板底部出现了横向裂纹 ,裂纹出现时间、部位、形状呈规律性 ,文中对翼板裂纹产生的原因作
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央，从落实中央八项规定精神着力，在纠正“四风”方面取得了重大成效，全国上下党风政风和社会风气明显好转。特别是享乐主义、奢靡之风问
本文阐述了石家庄市的降水、地表水和地下水资源现状及时空分布,通过对石家庄市2013年水资源总量和各种水资源的开发利用、供需情况分析,得出了石家庄未来水资源的需求情况。
针对插电式混合动力客车,提出基于等效因子优化的实时能量管理策略。首先,设计了一种等效因子快速计算方法,先根据车辆的动力参数确定等效因子的取值范围,再应用射击算法快速
本研究统计分析师范类高校学报自然科学版评价体系主要参数发展趋势与相关性及2009—2019年热点关键词,为高校学报的发展提供参考.以26种师范类高校学报自然科学版为研究对象