【摘 要】
：
为了提高磁干扰环境下的航向角计算精度,将磁力计和惯性测量单元进行融合计算.在构建磁力计误差模型和分析磁力计三轴输出与相邻两时刻磁场分布特征关系的基础上,推导出航向角观测值.同时,采用陀螺状态和角速度增量作为惯性测量单元计算依据,计算出航向角的预测值.随着航向角和环境干扰的变化,使用随机森林算法持续迭代计算权重,将基于磁力计的航向角观测值和基于惯性测量单元的航向角预测值进行融合计算.结果表明,在磁干扰环境下,相比于普通的传感器融合方法,基于随机森林的传感器融合方法的航向角精度可提高约60%.通过随机森林算法
【基金项目】
：
The National Natural Science Foundation of China(No.51708299).
论文部分内容阅读
为了提高磁干扰环境下的航向角计算精度,将磁力计和惯性测量单元进行融合计算.在构建磁力计误差模型和分析磁力计三轴输出与相邻两时刻磁场分布特征关系的基础上,推导出航向角观测值.同时,采用陀螺状态和角速度增量作为惯性测量单元计算依据,计算出航向角的预测值.随着航向角和环境干扰的变化,使用随机森林算法持续迭代计算权重,将基于磁力计的航向角观测值和基于惯性测量单元的航向角预测值进行融合计算.结果表明,在磁干扰环境下,相比于普通的传感器融合方法,基于随机森林的传感器融合方法的航向角精度可提高约60%.通过随机森林算法
其他文献
针对改进指-幂混合模型和不等间距灰色GM(1,1)模型对锚杆极限抗拔承载力预测精度较差的问题,基于最优加权组合建模理论,以组合模型的最小对数误差平方和为目标函数求解最优加
如何在海量文献中找出值得精读、细读的重要文献,是科研工作者普遍会遇到的问题,也是图书馆提供科研咨询服务中需要重点解决的问题.文章利用参考文献分析工具CRExplorer,以脑
2018年文化和旅游部的成立开启了文旅融合时代的新篇章,图书馆想要在时代发展中不断进步,需要抓住新的机遇。文章以“马蜂窝旅游网”作为研究对象,从旅游攻略、景点、美食、酒店、游记几方面入手,选取与“图书馆”相关的数据进行统计分析。得出文旅融合时代图书馆应从5个方面抓住机遇并实现价值:发掘馆藏文化资源,弘扬中华优秀文化;推广全民阅读,传承文化精髓;挖掘地方文化特色,打造特色品牌效应;延伸图书馆服务职能,实现图书馆社会价值;提升图书馆形象,增进与读者之间的情谊。
摘 要：实验室是开展实践教学和科学研究的重要场地。本文從应用型人才培养的视角出发，分析实验室文化在人才培养过程中起着推进课程思政建设、提高学生综合素质、提升学生专业素养等作用;阐述实验室文化构建的新原则，要以内涵为核心，以系统为纽带，以可持续为突破;提出实验室文化构建的新思路，要以质量文化、安全文化、科学文化、持续发展文化和共享文化为基本要素。 关键词：应用型本科院校;实验室文化;构建 中图分
为了提升数字孪生车间人—物理—虚拟的协调与融合,对数字孪生车间的三维可视化监控与人机交互进行研究.首先,提出了一种新的面向数字孪生车间的三维可视化交互系统六维模型,由于传统的数字孪生五维模型忽略了人机交互的重要性,因此增加了用户终端新维度;然后,提出了一种车间生产过程分层实时数据驱动映射模型,同时,提出了基于OPC UA的工业物联网实时数据采集方法.基于系统六维模型,介绍了基于虚拟现实的三维可视化虚拟环境创建流程,以及基于数据管理云平台的数据驱动流程.最后,以叶片转子试验车间为对象对系统六维模型进行验证,
提出了一种结合滑块曲柄机构动力学模型(SCM)和曲柄销轴承润滑模型(CB)的新方法,以全面分析CB的尺寸和发动机转速对润滑效率和摩擦功率损失的影响.基于组合模型,利用在MATLAB中开发的算法程序求解动态方程和润滑方程.为了提高研究结果的可靠性,采用燃烧气体压力实验数据进行仿真.选择CB的承载能力(或油膜压力)、摩擦力、摩擦系数和偏心率作为评估LE-FPL的目标函数,分别评估发动机转速、轴承宽度和半径对LE-FPL的影响.研究结果表明,减小角速度、轴承宽度或半径可以减少摩擦功率损失,但会降低发动机的润滑效
摘 要：智慧校园以互联网为基础，将校园工作、学习、生活智慧化，形成一体化环境，以各种大数据分析、VR等技术组建信息系统，为广大校园师生提供高质量的信息服务。由于各大高校在教学内容以及管理系统方面存储了海量数据，尤其是在大数据背景下，数据量持续攀升，甚至达到ZB级，将校园内教学、科研、管理、生活各方面充分融合在一起。本文针对互联网背景下的智慧校园所占据的优势展开分析，研究高校在智慧校园背景下存在的信
摘 要：大思政格局建设为高校素质教育带来了历史性机遇。本文通过分析高校素质教育发展现状，发现高校素质教育在理论认知上需要深化、顶层设计层面需要系统化、素质教育的内容和体系需要协调统一。大思政与素质教育思想都具有中国特色，教育目标上具有一致性，都使用相同的教育载体，因此在大思政格局下建设一体化素质教育是可行的。要想构建大思政格局下一体化素质教育新模式，应构建一体化的人才培养目标、一体化人才培养方案、
摘 要：随着新课程改革进程的不断深化，高校课程评估体系的构建也成为教育改革进程中的重中之重。本文就高校课程评估体系设计和实践方法进行了研究和探讨，首先分析了当前高校课程评估体系中存在的问题，其次针对高校课程评估体系构建的选择和实践构建方法和体系设计流程进行了探讨，希望能够提供一定的借鉴和参考。 关键词：高校课程评估体系;课程教学;实践方法;多样化 中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编
摘 要：“一带一路”背景下的新文明观秉持多彩、平等、包容的原则，为“民心相通”提供重要精神指导。为了加强与“一带一路”沿线国家、地区、民众人文交流，实现基于历史文化、传统信仰、风俗习惯层面的民心相通，更好地为新文明观的“精耕细作”服务，本文从交际心理学的“接近效应”入手，从文化艺术、发展机遇角度挖掘“民心相通”的关键点：立足传统文化，探寻中国文化和世界文化价值的相似特征，寻找中外人民价值追求的相近