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针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统, 为了提高其振动控制效果和品质, 通过对立管结构参数进行估计, 采用自适应控制技术和Lyapunov综合法, 设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制. 所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性, 以及避免了控制溢出, 并能保证系统的稳定性和一致有界性. 仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.