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本文试图对近二十年来，动接触问题的理论及数值计算方法进行全面系统地总结。动接触问题是接触力学领域里的新课题。近年来出现了许多关于这个问题的数值计算方法，包括：（1）Lagrange乘子法，罚方法，摄动Lagrange乘子法，增广Lagrange乘子法；（2）线性补偿方法；（3）接触单元法；（4）动接触力法；（5）冲量模型，动接触模型，初始位移法等。本文首先总结了动接触问题的基本控制方程和动接触条件，然后一一陈述了上述方法的基本思想，展示其数值计算结果，并进行评述。最后对进一步的研究工作和工程应用提出了几点