【摘 要】
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无人机全景摄像机在飞行环境中,多角度拍摄进行图像全景拼接时,存在视差导致的拼接误差大等问题.为此本文对无人机全景摄像机关键技术展开了研究,提出一种基于相机标定的柱面图像拼接技术,这种技术可用于全景拍摄系统,大大提高了系统的实时性,同时也保证了拼接的准确性.首先是对拍摄所采用的广角镜头进行标定,再对采集的图像进行畸变矫正,重投影获取柱面序列图像,最后基于块匹配算法进行图像配准和线性融合,得到高质量的拼接图像.
【机 构】
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沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳 110136
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无人机全景摄像机在飞行环境中,多角度拍摄进行图像全景拼接时,存在视差导致的拼接误差大等问题.为此本文对无人机全景摄像机关键技术展开了研究,提出一种基于相机标定的柱面图像拼接技术,这种技术可用于全景拍摄系统,大大提高了系统的实时性,同时也保证了拼接的准确性.首先是对拍摄所采用的广角镜头进行标定,再对采集的图像进行畸变矫正,重投影获取柱面序列图像,最后基于块匹配算法进行图像配准和线性融合,得到高质量的拼接图像.
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