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提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率.小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的.
卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析
【摘 要】
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提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率.小车运行
【机 构】
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大连理工大学机械学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2001年12期
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