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在大学生科创活动项目中，综合了电气传动和电子控制内容的四轮驱动小车及其控制系统是比较受学生欢迎的。就知识性和趣n味性而言，针对现代社会有很多的钢铁构件，利用永磁材料能与铁磁材料吸附的性能，把四轮驱动小车设计成具有爬壁功能，就更上了一个n层次。本文介绍四轮驱动爬壁小车永磁吸附的三种方式，即径向磁场吸附、轴向磁场吸附和平面磁场吸附，分析这三种吸附方式的特点。大n学生科创需要大学生具有发散思维，不要局限于日常生活中经常看到的现象，在本文里的体现即使要学会利用稀土永磁材料的磁吸附特性，n尽可能多地设计磁吸附的拓扑结构。