【摘 要】
：
为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真
论文部分内容阅读
为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。
其他文献
目的探讨股骨转子间骨折内固定失败后再手术的疗效.方法 8例DHS内固定失败拆除原内固定,采用Simth-Nephew重建钉内固定6例、AO股骨近端带锁髓内钉(PFN)内固定2例.全部病例均
《现代教育技术》课程目的是培养师范生的信息技术应用能力。文章首先分析了课程学习的现状,阐述了翻转教学改革的必要性,然后在多次翻转教学实践的基础上构建了适合该课程的
细胞移植治疗脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是近年来研究热点,主要是通过细胞移植来促进变性神经元的再生和抑制胶质瘢痕形成,达到修复受损的神经通路和突触连接.细胞移
信息化技术的发展,对教师在今后的教育教学活动是机遇和挑战,小学数学是学好其他课程的基础,信息化教学的引入有利于改善小学生原有的学习方式,提供新的学习方法和途径,信息
胸腰段脊柱骨折脱位的发病率在脊柱骨折中占首位，其中相当部分并发不全瘫或全瘫。目前治疗方法多样，主要有前路和后路两种，后路以椎弓根钉系列为主。1995年1月~2000年1月，两院采
充分利用AutoCAD软件强大的绘图功能进行砂石材料的级配设计,有利于提高级配设计的精确度,对于合理的进行土木工程材料搭配提供更加科学的依据。
目的 评价脊柱截骨术治疗脊柱畸形的方法和疗效。方法 采用V形或经椎弓根椎体截骨术、椎体部分或整体切除术治疗脊柱后凸畸形 2 6例。结果 截骨后平均矫正 34° ,1例发生
该文给出了排课系统避免冲突所需要遵循的条件和因素,对可实现于排课的几种智能算法做了介绍和分析,并对智能算法以后的发展进行了探究,为今后的各种排课需求提供参考。
高校后勤财务管理实行会计委派制以来,总体效果比较明显。然而,高校后勤财务管理中依然存在着不少的问题和矛盾,出现了由于后勤部门挤占高校财务管理主体导致的主体不明确和
韩晓琴，女，1970年生，陕西绥德人。1993年毕业于延安大学，获得学士学位。2004年毕业于陕西师范大学，获得硕士学位。现为榆林学院教科部教授。主要从事《教育学》、《家庭教育学》、