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随着传动系统向更高速度，更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∞优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。
机电传动系统中的振动抑制--H_∝ 优化控制方法
【摘 要】
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随着传动系统向更高速度，更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∞优化的控制
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年5期
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