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定位技术是自主移动机器人最基本也是最重要的技术之一。本文介绍了几种自主移动机器人的定位技术,着重分析了基于路标定位和概率定位的技术,及其各自的优点和局限性,并提出了今后研究的方向。
自主移动机器人定位技术研究综述
【摘 要】
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定位技术是自主移动机器人最基本也是最重要的技术之一。本文介绍了几种自主移动机器人的定位技术,着重分析了基于路标定位和概率定位的技术,及其各自的优点和局限性,并提出
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2010年02期
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