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武器稳定系统是一个复杂的非线性系统，传统的机理建模得出的模型并不准确，针对这一问题，文章运用系统辨识的相关理论进行了模型参数辨识。通过实车试验测得了系统输入输出数据，设计了跟踪微分滤波器对数据进行了处理，运用递推最小二乘算法对假定模型进行了参数估计，对参数辨识结果进行了验证，得出了满意的数学模型。同时，在数学上证明了递推最小二乘算法的收敛性，以及该模型在仿真试验中的有效性。