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类人猿机器人
类人猿机器人
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mirror722
【摘 要】
:
这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发,体现了驱动式多点接触脚的优势,使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。这一机器人的灵感来源于生理学,是一种先
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2013年9期
【关键词】
:
机器人
类人猿
运动系统
人工智能
点接触
驱动式
踝关节
传感器
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这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发,体现了驱动式多点接触脚的优势,使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。这一机器人的灵感来源于生理学,是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。
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