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随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段。本文阐述了无人船发展背景,介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术。
无人船发展现状及其关键技术综述
【摘 要】
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随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段。本文阐述了无人船发展背景,介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据
【机 构】
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广东海洋大学海洋工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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广东海洋大学创新团队(CCTD201812);广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2018165)
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