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消除时间最优系统中奇异振荡的振荡控制方法
消除时间最优系统中奇异振荡的振荡控制方法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:archxws
【摘 要】
:
本文基于振荡控制理论,提出一种消除时间最优控制系统中奇异振荡的方法,通过在非线性继电元件前面加入一连续的 APAZ 信号,使得非线性元件得以平滑,从而消除了奇异振荡工作状
【作 者】
:
任章
徐德民
【机 构】
:
西北工业大学航海工程学院,西北工业大学航海工程学院西安710072,西安710072
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
时间最优控制
奇异振荡
振荡控制
time optimal control
singular oscillation
vibratioaal control
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本文基于振荡控制理论,提出一种消除时间最优控制系统中奇异振荡的方法,通过在非线性继电元件前面加入一连续的 APAZ 信号,使得非线性元件得以平滑,从而消除了奇异振荡工作状态。这种方法的优点是连续的 APAZ 信号的加入并不影响时间最优控制系统的动态和稳态特性。
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