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为适应工业现场总线的现状和工业网关的需求，基于对现场传输的信息量和速度的考虑，设计了一种基于51系列单片机的多总线接口的经济型嵌入式工业网关，满足现场实时性和可靠性要求，实现了“管控一体化”。分析了系统的软件实现，鉴于现场传输信息的复杂性，仅以立即传输的信息为例，给出了CAN和以太网协议转换流程图。