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介绍了经验模式算法的基本原理，并进行了一定的改进。在此基础上，用EMD方法对航空EMA用永磁同步电动机的电磁转矩信号进行分析，提取了瞬时频率、幅值等瞬时故障特征，提出了基于能量特征向量的构造方法，为永磁同步电动机的故障诊断提供了依据。提出了健康指数的概念及计算方法，可以更加形象、有效地对电机的健康状态进行评估。