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期刊论文
双目视觉机器人拧紧系统的应用
双目视觉机器人拧紧系统的应用
来源 :机电信息 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zhoulina1314
【摘 要】
:
科学技术的发展为双目机器人高效应用于机械行业提供了可能。现介绍了双目视觉机器人拧紧系统的工作流程、组成及调试方法,以其在柔性装配线上的螺栓拧紧作业为例,分析了双目视觉机器人拧紧系统的应用情况,对机械行业实现装配自动化具有良好的借鉴意义。
【作 者】
:
刘呈银
南辉
【机 构】
:
陕西汉德车桥有限公司
【出 处】
:
机电信息
【发表日期】
:
2020年32期
【关键词】
:
双目视觉系统
机器人拧紧
AGV
柔性装配线
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科学技术的发展为双目机器人高效应用于机械行业提供了可能。现介绍了双目视觉机器人拧紧系统的工作流程、组成及调试方法,以其在柔性装配线上的螺栓拧紧作业为例,分析了双目视觉机器人拧紧系统的应用情况,对机械行业实现装配自动化具有良好的借鉴意义。
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