【摘 要】
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将在UG中创建的串并联坐标测量机虚拟样机导入动力学仿真软件ADAMS中,用编译运行过程函数的方法,对用数学方法推导的测量机运动学解析解进行了仿真验证,证明该解析解表达式推
【机 构】
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安徽工业大学,安徽工业大学,安徽工业大学,
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将在UG中创建的串并联坐标测量机虚拟样机导入动力学仿真软件ADAMS中,用编译运行过程函数的方法,对用数学方法推导的测量机运动学解析解进行了仿真验证,证明该解析解表达式推导正确。该方法为机器人运动学分析提供了新思路。
The virtual prototyping system of serial-parallel coordinate measuring machine, which is created in UG, is introduced into the dynamic simulation software ADAMS. The analytic solution of the kinematical analysis of the measuring machine deduced by mathematical method is verified by compiling the running process function. The derivation is correct. This method provides a new idea for robot kinematics analysis.
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