论文部分内容阅读
本文提出了基于BIM的机器人放样路径规划与数据提取技术，介绍了放样机器人系统设计和技术原理、几何数据解析与格式化，并将其应用于武汉梦时代项目中。结果表明，该技术能够显著提高施工放样的效率，并拥有可靠的精度，在实际工程中能够取得良好的综合效益。
基于BIM的机器人放样路径规划与数据提取技术及应用
【摘 要】
：
本文提出了基于BIM的机器人放样路径规划与数据提取技术，介绍了放样机器人系统设计和技术原理、几何数据解析与格式化，并将其应用于武汉梦时代项目中。结果表明，该技术能够显著提高施工放样的效率，并拥有可靠的精度，在实际工程中能够取得良好的综合效益。
【机 构】
：
深圳海外装饰工程有限公司
【出 处】
：
住宅与房地产
【发表日期】
：
2022年05期
【基金项目】
：
中国建筑装饰集团有限公司课题ZJZS-2021-15《建筑工程智能BIM放样机器人研发》；
其他文献
动态过程三维面形测量在机器视觉、流体力学、高速旋转、材料变形、爆轰过程、生物医学等领域具有重要意义和广阔的应用前景。在光学主动三维传感测量技术中，由于傅立叶变换轮廓术（FTP）具有只需要一帧变形条纹图就能恢复出物体面形的优点，特别适合于动态过程的三维面形测量。本文从基本理论、频谱滤波、位相计算、位相展开等方面，对基于FTP的动态物体三维面形测量方法做了详细的分析和讨论。首次将FTP光学测量方法拓宽
新一轮的课程改革进一步拓展了概率与统计这块内容.本文以概率分布的应用为例.探索如何用数学建模解决实际问题的能力,培养学生的数学核心素养.一、基本情况本节课是概率分布的一节应用课,重在培养学生从实际问题概括出数学模型和解决数学模型的能力.主要内容是引导学生通过建立模型,利用随机变量的数字特征来预测口罩的检验情况,并对疫苗检测给出的几种方案,计算数学期望,给予评价.重点是会用排列组合,二项分布,
期刊
内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分， 实时和高精度的船舶轨迹预测方法， 能够有效规避水上交通事故、增强船舶自动化与智能化监管能力。针对现有内河船舶轨迹预测精度不高的问题，以提高船舶轨迹短期预测精度为目标，综合使用待测船舶近期AIS数据和历史AIS数据， 基于轨迹与航速和航向间的内在联系以及内河航道特点， 构建了面向航速和航向预测的时域卷积网络模型、船舶轨迹动力学方程模型、自适应双隐层RBF网
【目的】通过计算重庆市的新型冠状病毒肺炎疫情的相关数据,研究重庆市的疫情发展趋势,为政府疫情防控及相关政策制定提供重要参考。【方法】利用重庆市卫生健康委员会公布的官方数据,计算出此次疫情确诊病例环比增长率、治愈率和死亡率,绘制变化曲线图分析疫情发展态势。趋势预测使用SIR传染病模型,并用MATLAB求解微分方程,计算出感染系数和恢复系数从而预测疫情发展趋势。【结果】重庆市疫情逐渐趋缓,但防疫工作仍
耕地作为人类最宝贵的自然资源和农业生产要素,不仅具有不可替代的生态意义,也是我国社会和经济健康持续发展的基础。耕地的数量和质量能够反映区域人类活动强度,关乎人民基本生活和国家长治久安,是国家持续发展的必要前置条件。然而自改革开放以来,随着我国城镇化进程不断加快,农业人口流失加剧,耕地的数量与质量出现了双重下降,耕地保护现实效果不佳。深入认识耕地数量和质量动态变化特征,对实现耕地的集约化利用和提高耕
俗话说:"台上一分钟,台下十年功。"我们要写好中考作文也是如此,需要厚积薄发。如果我们单凭灵感,靠临场发挥,作文的风险还是比较大的。所以我们认为,要写好中考作文需要提前做好充分准备——有备无患,琢磨精研,让才思成于笔端。一、推敲审题,拓展思路我们认为,审题的过程其实就是以作文题目为中心,在深度和广度上向外拓展选材范围和立意范围的过程。
期刊
中国是茶叶的故乡,出产的茶叶自古以来就深受世界各国喜爱。四川在中国开饮茶之风,在四川地区茉莉花茶在众多茶叶中占据重要地位。犍为是传统的古老茶区之一,也是西南区重要的茶叶集散地,茶叶的历史深厚,具有厚重的茶文化底蕴。犍为县是茉莉花茶原材料重要产地,上世纪50年代起,犍为出产的茉莉花就一直是云南、贵州、四川三个省重要的茉莉花茶加工原料。犍为县地处川西南名优绿茶带“雅安-乐山-宜宾”茶产业核心区,是省政
目的探讨智能止鼾枕治疗单纯鼾症的临床应用价值。方法 50例单纯鼾症患者应用智能止鼾枕治疗1周,分析治疗后打鼾主观、客观指标改善情况、治疗依从性及使用感受。结果患者用智能止鼾枕治疗后,主观嗜睡、打鼾情况较治疗前改善,仰卧位睡眠时间占总睡眠时间比例减少（P均<0.05）,打鼾次数、平均每次打鼾时间及总打鼾时间占总睡眠时间比例均减少（P均<0.05）。患者短期治疗依从性为96.0%,80.0%患者认为治
目的对智能止鼾枕治疗单纯鼾症的临床应用价值进行探讨。方法 50例单纯鼾症患者应用智能止鼾枕治疗1周,分析治疗后打鼾主观、客观指标改善情况及依从性、不良反应。结果 Epworth嗜睡量表（Epworth sleep score,ESS）治疗前后评分9.7±4.8、6.9±4.4（P<0.01）,打鼾问卷患者问卷（Snore outcomes survey,SOS）治疗前后评分46.8±10.2、56