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描述了异步电动机直接转矩控制系统(DTC)的基本工作原理与系统主要组成部分。在静止(α-β)坐标系下分别采用了异步电动机的转矩与磁链观测模型。考虑低速时定子电阻压降对定子磁链的影响,低速时采用圆形磁链控制,高速时采用六边形磁链控制,并在Matlab6.5/Simulink5.0中建立了直接转矩控制调速系统的仿真模型。仿真结果验证了该模型的有效性与控制系统的正确性。