一种结合曲率与平行向量的实时指尖检测方法

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根据手指几何形状大致平行的特性,本文提出一种基于曲率和平行向量来进行手指检测的新方法。该方法首先利用深度图像信息从复杂背景环境中迅速分割出手部;然后依据形态学操作和中值滤波进行平滑处理后提取边缘,再根据曲率定位拟指尖点;最后采用平行向量特性排除误检点。实验结果表明,该方法在不同手指运动状态,不同光照强度,以及复杂环境背景下均能实时定位指尖位置,指尖位置识别率可达98.64%。
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