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采用适当的网络时延补偿控制器,对互联网中不确定性时延进行正确预测,有效解决LonWorks远程控制系统在Internet环境下由于网络延迟造成的动作滞后等问题,在保持系统稳定性前提下,明显降低超调量,减小调节时间,表现出良好的动态性能,使得远程被控系统在接近稳态时的控制品质得到了改善,加快系统达到稳态的速度。