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利用频率变化率、方位角及俯仰角信息，提出一种对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过质点运动学原理，得出目标辐射源的位置，之后采用EPF滤波算法进行处理，对粗略定位结果进行修正和平滑，逐步估计出目标的位置。EPF（ExtendedParticleFilter）滤波是将EKF（ExtendedKalmanFilter）算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明，基于EPF滤波的单站无源定位算法比传统的EKF滤波算法收敛更快、更稳定，滤波效果更好，定位精度更高，这对无源定位跟踪算法精度的提高和实