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针对L频段（1164—1610MHz）内卫星导航信号过于拥挤的现状和S频段（2483．5—2500MHz）用于未来RNSS的事实，本文从兼容性角度开展全球s频段RNSS信号设计，研究了与RDSS、IRNSS在单重、双重、三重覆盖下的兼容性能，分析了三种业务信号在捕获阶段和跟踪阶段的载噪比损失以及全球s频段RNSS信号的跟踪误差变化。在信号带宽限定的前提下，对多种可选调制方式的兼容性能进行了对比分析，提出接收功率为-156dBW的BPSK（8）是全球s频段RNSS信号较为理想的选择。