【摘 要】
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建立了液压履带起重机起升机构在起升平面内的三质量二自由度的质量弹簧系统动力学模型，并用模态分析法求解了系统方程得到起升过渡过程系统动态响应．给出了液压履带起重机起升
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建立了液压履带起重机起升机构在起升平面内的三质量二自由度的质量弹簧系统动力学模型，并用模态分析法求解了系统方程得到起升过渡过程系统动态响应．给出了液压履带起重机起升机构起升动载系数的计算方法．
The dynamic model of three-mass two-degree-of-freedom mass spring system of the hydraulic crawler crane hoisting mechanism in the hoisting plane was established and the dynamic response of the system was solved by the modal analysis method. The calculation method of lifting dynamic load coefficient of hydraulic crawler crane hoisting mechanism is given.
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