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介绍了一种由MEMS传感器与32位Crotex-M0微处理器LPC114组合设计而成的输电杆塔倾摆安全监测仪,将MEMS加速度计输出的数字信号与陀螺仪的数据进行卡尔曼滤波,解算出倾角度数,通过GPRS传输到远程服务器上。该设备体积小、功耗低、处理速度快,可采用太阳电池供电,可应用于电力、通信、桥梁等重力参考系下的杆塔倾摆实时监测。