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分析了电动四轮转向汽车的必要性和可行性。以TI公司TMS320LF2407A的DSP为核心，介绍了基于TMS320LF2407A的电动模型车控制器的硬件设计电路，其包括电源转换模块、输入输出模块以及射频芯片的无线通信模块的设计。诠释了电动模型四轮转向汽车的控制策略与编程，本控制器利用电机驱动芯片控制直流电机的转动来实现四轮转向模型车的运行，同时应用射频芯片完成模型车的无线控制功能，实际应用表明该控制器的性能良好。