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为充分了解当前无人机编队飞行冲突事故征候的成因,并对其发生原因进行有重点的预防和对事件发生概率的精确预测,首先对其原因进行分析;总结导致其发生的基本事件,计算事故树模型的最小割集和各个基本事件的结构重要度;其次对无人机编队飞行冲突事故征候的发生概率进行取值,得出基本事件的概率重要度,指出基本事件发生概率对顶事件发生概率的影响,为以后无人机编队飞行安全性能的提高提供可靠建议。