【摘 要】
：
提出了固连修正相机和基于光束法平差实时修正测量系统参数两种基于视觉抗扰动测量空间目标位置姿态参数的方法,并给出了数字仿真和实物实验结果。机器人在空间等恶劣环境中
【基金项目】
：
863计划（2005AA742032,2006AA704313）
论文部分内容阅读
提出了固连修正相机和基于光束法平差实时修正测量系统参数两种基于视觉抗扰动测量空间目标位置姿态参数的方法,并给出了数字仿真和实物实验结果。机器人在空间等恶劣环境中的自主导航中,由于空间的温差巨大等不利条件,而且存在着许多不可预知因素,使得用于机器人导航的视觉测量系统易受扰动并严重影响对目标相对位置姿态参数的测量结果。通过所提出的抗扰动测量方法,在测量系统参数受扰动的情况下,仍能得到与未受扰动时精度相当的测量结果。
其他文献
文章提出了高校图书馆读者服务工作在不同时期所面临的不同问题，在网络化、数字化发展的进程中，读者服务工作要走创新之路，这是历史的必然。
本文通过对国内中文文献数字化和高校图书馆中文采访现状和特点的分析，对高校图书馆在数字化背景下中文文献采访所面临的一些问题作了初步的探讨。
本文以知识分类为切入点,详细分析了高校图书馆馆藏知识资源的分类,明确了高校图书馆馆藏的显性与隐性知识资源,根据高校图书馆知识资源的人性化服务,提出了构建高校图书馆知
建立快速响应航天器模块化总线系统需要考虑许多因素,分析了影响快速响应航天器总线设计的主要因素（模块和集成子系统组合方案、快速响应系统的测试策略、快速响应航天器的有