论文部分内容阅读
为设计一种能够在复杂自然环境下自由行走的机器人，本文提出了四足机器人的设计方案。首先介绍了四足机器人的系统结构、硬件组成与软件系统实现中采用的技术，并着重分析了监控系统和数据传输单元的实现方法。该系统的提出，为四足机器人的整体设计提供了科学有效的设计思路。
四足机器人系统的设计与实现
【摘 要】
：
为设计一种能够在复杂自然环境下自由行走的机器人，本文提出了四足机器人的设计方案。首先介绍了四足机器人的系统结构、硬件组成与软件系统实现中采用的技术，并着重分析了监控系统和数据传输单元的实现方法。该系统的提出，为四足机器人的整体设计提供了科学有效的设计思路。
【机 构】
：
泰州职业技术学院信息技术学院
【出 处】
：
福建电脑
【发表日期】
：
2022年06期
【基金项目】
：
泰州职业技术学院院级科研项目（No.TZYKY-21-8）资助；
其他文献
阐述自动化工程中的节能设计原则和应用，包括性能不变、安全性原则、充分运用新能源，探讨降低能源消耗的设计、设备与材料的节能应用、基于功率补偿、抑制设备损耗的措施。
随着社会经济的高速发展,我国工业行业的发展步伐也在不断加快。然而工业行业在高速发展时,虽然满足了人们的生活生产需求,推动了社会经济的发展,但是也带来了一些负面影响。资源能源浪费严重、生态环境污染与破坏等,严重阻碍了社会经济的可持续发展。在此背景下,人们就需要高度重视电气自动化工程中的节能设计,有效提高电气设备的运行效率与质量,降低运行成本,提高资源能源的利用率,真正地实现节能环保、智能自动。文章主
实践证明,X公司的生产模式提炼了精益思想的精髓,相对于传统的生产模式,精益生产的推进使得X公司成本结构优化,产品质量提高。但是X公司相较于行业竞争者依然存在一定的差距。对于精益生产管理,最早由丰田公司提出,在实践中建立和改进了其产品的精益制造技术,后经过美国人的总结、体系化、理论化和推广,很快就在全球范围内流行起来。世界各个国家的理论界、实业界都争先恐后地进行了大量的研究与实践。原因很简单,就是由
针对市政道路路面摊铺与碾压施工特点,如外界环境影响较大、施工作业人员的专业技能要求较高等,进行全方位的分析,介绍了加强市政道路路面摊铺碾压施工的现实意义,提出路面摊铺与碾压施工技术要点,即可以提高市政道路路面施工效果,又能够为城市居民提供更加安全的交通环境,希望可以为相关专业技术人员提供帮助。