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移动Ad hoc网络是一种完全由移动主机构成的网络，网络拓扑易变，带宽，能源有限是其的突出特点因此，高效路由协议的设计是Ad hoc网络的基本问题之一。目前提出的各种路由协议各有它们的特点和优点但是对这些路由协议的评价仅仅局限于单纯的网络性能或者能量消耗。该文在引入一种性能-能耗联合度量的基础上．对常见的DSR、AODV、TORA和DSDV四种路由协议进行了比较和评价。