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针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制
【摘 要】
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针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚
【机 构】
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扬州大学信息工程学院计算机系
【出 处】
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东南大学学报：英文版
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，江苏省自然科学基金
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