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实际导航性能(ANP)作为基于性能的导航(PBN)的重要参数,反映了飞机实时位置的误差估计,决定飞机是否能够满足所需导航性能(RNP)的要求,对ANP的性能质量分析是实施RNP的关键技术。本文提出了利用导航位置不确定度(NUCp)来评估ANP性能质量的方法,利用NUCp正态性的检验,对NUCp报告误差进行矫正,最后利用NUCp统计特性计算,结合最小二乘法计算ANP数值,结果证明,该方法计算量小,能准确估计实际导航性能。