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研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法,在引入新的无量纲的时间参数后。通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法。
含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题
【摘 要】
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研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法,在引入新的无量纲的时间参数后。通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变
【机 构】
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山东科技大学基础部,北京大学力学与工程科学系
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2004年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(10272002)。~~
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