【摘 要】
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针对整机测试的复杂性与测试条件的不可控性，设计了适合工程机械的负载模拟实验系统，并搭建了实验平台；运用Matlab系统辨识建立了精确的比例溢流阀数学模型，采用增量式PID控制策
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针对整机测试的复杂性与测试条件的不可控性，设计了适合工程机械的负载模拟实验系统，并搭建了实验平台；运用Matlab系统辨识建立了精确的比例溢流阀数学模型，采用增量式PID控制策略，进行了负载模拟控制算法参数的在线调试，并确定了合适的PID参数值。通过测试，实际负载与模拟负载误差σ≤4．5％，表明该系统可以实现准确可靠的负载模拟。
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