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传统的红外监控系统易受干扰、误报率高、且监控范围有限。四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在诸多民用领域得到了广泛应用。该文将无人机平台与红外相机结合,配置相应的无线图像传输链路,与地面站组成无人机红外监控系统,能够实现机动的红外监控。无人机可以根据规划路径对重点区域进行安保监控,能够在用户操作下跟踪可疑目标。无人机与红外相机结合组成的监控系统能够克服传统红外监控方式的缺陷,提高监控的智能化水平,满足更多应用场合的需求。