基于图像识别的嵌入式架空线路监测系统

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异物入侵所导致的架空线路跳闸严重影响电网安全。提出一种基于双目立体视觉算法进行高压输电线路异物入侵检测的方法,实现了基于嵌入式的前端在线异物入侵检测系统。相对于传统基于单目相机检测的方法,指出该方法的主要优点是对于场景内目标空间位置的估计更加准确,从而能提高异物入侵报警准确率。同时,基于前端嵌入式的系统实现方式可以减少对系统网络带宽的占用并降低系统整体功耗。实验结果表明,研究所实现的系统能够有效地实现对高压输电线路异物入侵的在线自动检测。
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