基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术

来源 :计算机辅助工程 | 被引量 : 7次 | 上传用户：neverer123

【摘要】

：

提出一种基于主动视觉的物体跟踪系统.该系统利用基于扩展卡尔曼滤波的物体锁定(Object Locked Based on Extended Kalman Filter,OLBEKF)技术,根据物体的运动预测摄像头的运动,并通过控制摄像头的两个关节实现主动跟踪.实际运用表明,在复杂的环境下,能够实时地获得高准确率的跟踪结果,并且显著提高摄像头拍摄图像的质量.

【作者】

：

刘晓辉陈小平

【机构】

：

中国科学技术大学计算机科学技术系

【出处】

：

计算机辅助工程

【发表日期】

：

2007年02期

【关键词】

：

主动视觉运动物体跟踪扩展卡尔曼滤波 active vision moving object tracking extended Kalman filter

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60275024）,国家973计划项目（2003CB317000）

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